Mensagem de erro: "O registro selecionado não pode ser transmitido devido a existência de registros pendentes que devem ser enviados previamente!"

Causa: Esse erro ocorre porque existem pendencias previas nos envios da primeira fase.

Correção: Acesse o menu eSocial > Eventos de Tabelas > verifique as pendencias, após sincronizar com sucesso deve enviar novamente os eventos periódicos ou não periódicos pendentes.