Mensagem de erro: "0 - ESOCIAL TABELAS: Registros de tabelas pendentes de envio!"
Causa: Esse erro ocorre porque existem, ou no momento de sincronização existiam, pendencias previas nos envios da primeira fase.
Correção:
Acesse o menu eSocial > Eventos de Tabelas > verifique as pendencias, após sincronizar com sucesso deve enviar novamente os eventos periódicos ou não periódicos pendentes.